La Yamaha ha presentato la nuova moto che sarà affidata a Quartararo e Morbidelli per il Mondiale 2023. La nuova livrea è decisamente più aggressiva, con un effetto "camouflage" che introduce il colore grigio (oltre ai soliti colori blu e nero), un'idea realizzata dal designer Aldo Drudi, già famoso nel mondo del motorsport per le grafiche geniali prodotte per Valentino Rossi. Sulla parte alta del cupolino è visibile anche un tocco di arancione, per via dell'introduzione di uno sponsor.