L'Aprilia ha presentato la nuova livrea per il 2023. Il design riprende lo stile 2022, con una maggiore presenza del rosso, soprattutto nella parte anteriore della moto. La RS-GP sarà affidata agli stessi piloti che hanno raggiunto risultati storici nella passata stagione (la prima vittoria in MotoGP, altri otto podi, due pole position): Aleix Espargaró, Maverick Vinales e il collaudatore Lorenzo Savadori. "L'obiettivo è fare meglio dello scorso anno", ha dichiarato Massimo Rivola.